一、支腿液压系统

（1）支腿双向液压锁

液压锁的功能：保证上车作业时缸杆不回缩；

液压锁的功能：支腿缩回后，缸杆不自动外伸。

双向锁常见故障

双向锁泄漏：油缸负重状态缸杆自动回缩，用专用的清洗液清洗或更换。

双向锁打不开：油缸不能正常伸缩，用专用的清洗液清洗或更换。

渗漏油：更换密封件。

注意事项：

换锁前必须发动机熄火或脱开取力，并在油缸不受力状态。

更换密封圈前最好涂黄油。

现场换锁要尽最大努力保证清洁度，防止造成二次污染。

（二）下车多路阀

下车多路阀是支腿液压系统的控制元件，控制水平支腿、垂直支腿伸缩，同时，集成在阀块中的溢流阀能够限制系统的最高压力，对系统起到安全保护作用。压力表可以显示系统工作压力。起到对系统时时监测的作用。

阀杆之间串油：油温在80°以下达不到系统设定的最高压力，表现为速度低、无力、动作联动，解决办法换阀。

l漏油：阀杆与阀体、阀体与端盖漏油，解决办法更换相同规格密封件。  卡死：油脏，解决办法拆掉阀杆清洗。  

注意事项

拆装阀杆不能用力过猛。

更换密封圈最好先涂抹黄油。

现场维修要尽最大努力保证清洁度，防止造成二次污染。

（三）中心回转接头

中心回转接头是中小吨位（单发动机）起重机必不可少的液压电气元件。它的作用是把上下车相对运动的系统——液压电气系统有效的连接起来，使得系统稳定可靠的工作。

常见故障：

大回转体外漏：两端密封磨损，换密封件。

小回转体外漏：两端密封磨损，换密封件。

油道之间串油：更换油道之间密封件。

固定体砂眼：系统压力低于正常值，更换固定体或回转接头。

套筒焊道渗油：补焊。

注意事项：

拆密封不能损坏固定体，按装密封件不能使用坚忍工具。

更换密封件最好涂黄油。

现场维修要尽最大努力保证清洁度，防止造成二次污染。

二、变幅系统常见故障排查

1.自动降臂

检查自动降臂的方法可采用检查支腿回缩的那种方法，即拆开油管检查，但很危险。平衡阀或油缸的内漏过大时，一旦拆开油管，将会造成变幅油管快速缩回，吊臂快速落下，使其无法控制，甚至造成事故。可以采用方法二进行检查。将吊臂仰起以后，把发动机熄火，然后操纵变幅操纵杆，观察降臂速度。操纵杆推向降臂状态，吊臂快速下降，说明故障的原因 在平衡阀 上；如果降臂速度慢，说明故障原因在变幅油缸上。再把操纵杆拉向起臂状态，进行检查确认。

2.降臂抖动

降臂抖动的主要原因是平衡阀上。限速锁的开启压力调整过高，使变幅缸在回缩时要有很高的压力才能打开限速锁，油缸无杆腔的液压油才能够流回油箱，而在一旦油缸无杆腔的液压油开始流回油箱时，压力下降，限速锁又关闭，这样反反复复，形成了油缸回缩时快慢不均，产生了爬行、抖动。调整限速锁的开启压力即可解决。

平衡阀的问题是：平衡阀的导控活塞与阀套之间间隙过大，在推动导控活塞时，不能产生液压阻尼作用，使导控活塞快速推动滑阀，油压下降后活塞又快速复位，闭锁回缩油路，形成了油缸回缩快慢不均，产生爬行、抖动。

变幅平衡阀分为以下两种：

a.油压下落平衡阀

b.自重下落平衡阀

油压下落平衡阀在力限器的控制中为了保证力限器计算的准确度，采用了油缸大小腔全部加装压力传感器的措施。

自重下落平衡阀具有节能的显著特点，在控制下落的过程中无需对油门进行控制，只要先导手柄输出压力足够，就能保证下落速度，并且控制平稳、可靠，且无需加装油缸小腔平衡阀。并且还具有负载补偿的作用，防止变幅负载对下降速度的影响。

其中自重下落平衡阀又分为两种，分别如下：

a.布赫系列平衡阀

b.意大利油控系列平衡阀

1故障描述：变幅无法下落（自重下落布赫系列平衡阀）

问题分析及处理：

1）、平衡阀控制端盖阻尼孔堵塞，检查控制端盖阻尼孔。

2）、先导手柄输出油源压力过低或没有压力。调整控制压力

2、故障描述：变幅无法下落（自重下落意大利油控系列平衡阀）

问题分析及处理：

1）、先导控制阀芯卡滞。

2）、先导手柄输出油源压力太低或没有压力。

3）、故障描述：小开口下落时有速度突变现象

问题分析及处理：先导控制活塞不灵活，原因在于密封处存在困油现象，需对先导阀杆和阀体尺寸公差进行控制。