汽车吊、全地面，傻傻分不清楚？工程起重机分哪些种类，到底该如何区分？今天小编就带大家了解一下工程起重机的分类和它们各自的特点。

工程起重机的工作机构及原理

为了完成工程起重机的功能，工程起重机一般由底座支撑部分和上车作业部分等组成，对移动式起重机而言，底座支撑部分包括可上路行驶的底盘和车架支腿等承载结构，同时底盘还通过中心回转体为上车作业提供动力；上车作业部分包括使上车实现360度全回转的回转支撑、回转减速机、回转液压系统组成的回转机构，由变幅油缸和变幅液压系统组成的变幅机构，由卷扬减速机、起升钢丝绳、起升液压系统组成的起升机构，以及可动力伸缩的主臂、副臂、转台、配重、上车作业室、电气控制或照明系统等。     

发动机的功率经过变速箱的PTO输出口传递给下车多联泵组，将机械能转变为液压能，然后液压能经过多路分配阀传递给各油缸、各马达，将液压能又转变为机械能，实现执行部件的直线和旋转动作，从而实现回转、起升、伸缩、变幅等动作。

工程起重机的分类

工程起重机主要包括汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机、随车起重机、高空作业车、履带式起重机等广泛应用于交通、油田、矿山、港口、钢铁、水电、军工以及各种工程建设等行业，是当前应用广泛的起重运输设备。

工程起重机的主要性能参数

工程起重机的主要性能参数包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指标，这些参数表明起重机工作性能和技术经济指标，它是设计起重机的技术依据，也是用户选择起重机的主要依据。

1、起升高度：是指支腿或轨道支撑面到吊钩钩口中心的距离，额定起升高度是指满载时的最大起升高度。

2、起重力矩：起重机的起重量与对应工作幅度的乘积称为起重力矩，是衡量起重机各运行机构等的一个综合指标。

3、工作幅度：起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离，通常在吊重状态下量取，由于吊重时结构件等会发生变形，因而一般吨位产品吊重时比空载时的幅度大0.5至2米左右。

4、工作速度：工作速度是衡量执行机构的作业快慢，主要包括起升、变幅、回转和行走速度，其中起升速度又分为单绳速度、空钩速度、满载速度，均以单位m/min表示，回转速度以单位r/min表示，变幅是指吊钩自最大幅度到最小幅度时的平均线速度，一般以需要的时间秒来衡量。

5、自重：起重机的自重是起重机处于工作状态时起重机本身全部质量。对于同一性能的起重机，自重轻意味着起重机设计合理、制造可靠。

6、起重量：起重机起吊重物的质量值称为起重量，起重机的起重量参数通常以额定起重量表示。

各类工程起重机的特点

随车起重机

· 行驶速度高，机动灵活。

· 将作业装置安装在重型卡车上，集装载、运输、卸载三大功能。

· 作业性能较差，价格较低。

· 区分为直臂和折叠臂两种，直臂吨位区间在2～20吨，折叠臂在2～160吨。

汽车起重机

· 行驶速度高，机动灵活性一般。

· 采用专用或通用底盘，适宜于公路行驶。

· 作业性能高，结构较简单，价格便宜。

· 吨位区间为：3～200吨。

· 作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。

轮胎起重机

· 行驶速度较慢，机动灵活性好，整机尺寸小，通过性好。

· 采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。

· 作业性能高，结构较复杂，价格稍贵，比汽车起重机贵15%。

· 吨位区间为：5～80吨。

· 作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。

履带起重机

· 需要运输设备进行场地转运，需要现场安装，并需要较大的安装空间和起吊设备协同安装。

· 采用履带底盘，可吊重行驶。

· 作业性能高，结构较简单，价格较便宜，比汽车起重机便宜25%。

· 吨位区间为：15～1800吨。

· 作业辅助时间较长，撤离现场时间长。

全路面起重机

· 行驶速度较高，机动灵活性好，行驶舒适性好。

· 采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。

· 作业性能高，结构较复杂，价格贵，比汽车起重机贵40%。

· 吨位区间为：5～800吨。

· 作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。

高空作业车

· 行驶速度高，机动灵活性好，整机尺寸较小。

· 新型的全液压自行式专用底盘，可靠性高。

· 作业性能高，结构较简单，价格便宜。

· 吨位：10～400吨；作业高度：6～50米。

· 作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。